|
Les scientifiques japonais ont déclaré avoir créé le premier robot-infirmier au monde capable de porter une personne de moins de 35 kilos. Ce robot peut aussi identifier la position et les besoins des patients, en utilisant un système informatisé de vue et d'odorat. Une avancée technologique qui pourrait bien faire son apparition dans les hôpitaux du futur. Lin Yuan.
Adieu l'infirmière en blouse blanche qui vous aide gentiment à quitter votre lit d'hôpital. La présence réconfortante de ces jeunes filles dévouées pourrait bien être remplacée par celle, plus froide mais tout aussi efficace, de petits robots de couleur verte.
L'Institut japonais de recherches en physique et en chimie, a développé Ri-man, le premier robot du monde capable de soulever et de porter une personne de moins de 35 kilos.
Ce robot représente une avance importante dans le domaine de la robotique.
Par le passé, les robots humanoïdes étaient trop saccadés dans leurs mouvements, et leurs corps froids et métalliques empêchaient toute interation physique avec l'humain.
Selon les scientifiques, Ri-man combine les dernières technologies du mouvement et de la détection.
Le plus grand obstacle était de donner assez de force au robot pour qu'il puisse soulever des objets lourds et se rendre utile dans un environnement normal.
Dans la technologie traditionnelle, la force était proportionnelle à la taille du robot. Plus on voulait qu'il soit fort, plus il devait être grand.
En pratique, pour être assez fort pour soulever un enfant, un robot devait être plus grand qu'un homme.
Dans le but de minimiser la taille de Ri-man, les scientifiques ont adopté un système de "moteur d'interposition".
Chaque mouvement est enclenché par deux petit moteurs, dont la taille peut être minimisée sans perte de force.
Une autre particularité de Ri-man consiste en ses détecteurs extrêmement délicats, installés dans cinq panneaux sur ses bras et son torse.
Le détecteur tactile mesure la pression et la position de l'objet, et calcule la quantité de force nécessaire pour le porter.
Ri-man possède aussi des détecteurs de perception olfactive, qui l'aident à distinguer les différentes odeurs des patients.
Pour réaliser un mouvement autonome, Ri-man est équipé de deux microphones et d'une plaquette de reflet. Il peut ainsi détecter tous les sons d'une maison.
Des caméras sont installées à l'emplacement des yeux, et Ri-man peut ainsi "voir" où se trouve le patient.
Les scientifiques espèrent que de tels robots pourront être mis en service dans moins de cinq ans. Lin Yuan, CCTV.
|